伽罗华如何采集“室内+室外”联通的空间？

伽罗华是一款激光雷达设备，具备抗阳光的特性；室内外场景可以均可以使用伽罗华进行采集。

1、建议先采集室内，再采集室外，这样的采集顺序可以帮助您更好的进行手动拼接；

2、采集到室外时，需要开启专家模式，使用手动拼接进行采集；

3、室外点位间距可以放大，但建议不要超过5m；找到空间中明显特征结构，以特征结构为参考点进行手动拼接。