伽罗华介绍

一、伽罗华硬件介绍

伽罗华 (Galois) 是如视于2020年4月自主研发并推出的3D激光扫描仪。

伽罗华的推出，解决了结构光定点式扫描仪采集过程中存在的易受强光干扰、远距离采集精度低以及彩色效果不佳等问题。其具有采集精度高、误差小、彩色效果好等特点，同时设备小巧便携，加装电池仅有2.66kg。伽罗华是如视数字空间采集产品矩阵中专业级产品的代表产品，目前的主要型号为M2和P2，核心区别为雷达的量程，其中：伽罗华M2的量程为25m，伽罗华P2的量程为50m。

具体参数数据可查看伽罗华 Galois 硬件参数

二、伽罗华能力说明

1、采集效率

单个点位的采集时长：即从设备开始转动采集到app页面上出现点云数据的完整采集时间，根据统计时长一般为30～60秒。受环境光影响单点采集时长会有所波动，正常日光情况下采集时间约为30秒，光线较为昏暗的情况下需要更长的曝光时间，采集时长会变长。

单个点位的数据量：即采集单点位需要占用手机或其他移动设备存储空间的数据量大小，根据统计单点数据量一般为50～70M。为了保证用户的采集体验，在采集前需要预留好足够的移动设备存储空间。

单个项目的点位数量上限：受移动设备内存与算法累计误差影响，一般情况下如视建议单项目采集点位数量不超过2000个点位，如用户需采集超过2000点位的项目可以使用协作采集功能。

2、采集限制

伽罗华基本原理为使用激光雷达获取空间深度信息，使用彩色镜头获取空间彩色信息。受其特性影响，伽罗华在实际采集场景中会受到环境因素与扫描范围的限制。

环境因素：受激光雷达特性影响，在光线微弱环境漆黑、水雾烟雾较大、存在大面积金属/玻璃/镜子等反射材质的情况下，获取的深度数据可能会产生噪声进一步影响到产物效果的呈现。同时需要注意的是长期在上述环境下采集可能会影响彩色镜头、激光雷达精度。

扫描范围：伽罗华可通过激光雷达获取量程范围内的深度信息（伽罗华M2雷达量程为25m、伽罗华P2雷达量程为50m），对于超出设备量程的空间区域，采集数据会缺失。

3、产物说明

伽罗华深度误差：绝对误差±20mm

伽罗华彩色清晰度：1.34亿像素（相当于16K）