一、REALSEE G1智能云台硬件介绍

REALSEE G1 智能云台是如视于2021年推出的一款自研双轴手机云台，其推出是为了解决手机拍操作成本高、产物质量不稳定等问题，进一步支持房屋租赁应用手机拍取代全景相机。

作为手机拍VR辅助工具，REALSEE G1 智能云台使用两个微型电机，配合蓝牙通信控制手机水平与垂直旋转，让手机在采集过程中可以自动实现光心对齐，进一步生成稳定质量的全景图，再进行深度推测与多点位拼接实现三维重建。同时由于云台可实现360°x150°的超广采集角度，画面像素可达到1.34亿。

REALSEE G1凭借其高度自动化的操作方式与高质量的产物效果，成为如视数字空间采集产品矩阵中轻量级产品的代表。

具体参数数据详见REALSEE G1硬件参数

二、REALSEE G1云台采集能力说明

1、采集效率

单点采集时间:25s-35s

单项目采集点位上限：100个

2、能力边界

哪些场景可采集

300㎡以下室内均可拍摄，如房产空间、商业空间等

大于300㎡的空间不建议采集，如工厂、空旷环境等

tips:过大的空间采集会受到手机内存限制；空旷空间的采集，算法易判断错误需人工手动拼接点云

哪些场景不可采集

不建议采集室外、不支持黑暗光环境采集；昏暗环境下采集会影响采集效果的呈现。