REALSEE G1点位拼接失败如何解决？

用户使用REALSEE G1智能云台搭载手机可以进行VR采集，采集过程中算法会自动对点位进行拼接处理。但采集中的部分原因可能会导致点位自动拼接失败，具体而言造成点位拼接失败的原因可能有以下情况：

1、点位距离较远

共视区域是指两个点位能够采集到的相同区域，对于算法来说共视区域是自动拼接的主要依据。在采集过程中，用户应预留足够的共视区域以供后期自动拼接或手动拼接，一般来说共视区域越大拼接的越准确。

因此在采集过程中相邻点位距离间隔太远导致缺少共视区域，进一步会因没有明显拼接特征导致自动拼接失败。

解决方案：

1）用户可以根据已采集点位图像确认相邻两点间是否距离超过3m；

2）定位确认原因为距离过远，为了保证VR整体漫游体验，可以删除当前点位，重新规划点位位置，在距离上一点位2-3m的位置重新放置点位进行采集；

*在进行空间点位规划的时候，要注意点位之间的距离并且预留共视空间，以确保能够进行自动拼接。具体可查看如何规划采集路径

2、空间相似性较高

当点位规划合理的情况下，可能会存在相邻点位采集的空间相似度比较高，共视区域缺少明显的特征自动拼接失败的情况，比如：重复的长走廊等场景。

解决方案：

1）可以在空间中增加标识物辅助采集（如贴图，摆放物品），重新规划点位位置，在可以看到标识物的位置放置点位进行采集，有利于提升自动拼接的成功率；

2）如果仍然无法自动拼接成功可以找到空间中明显的特征结构，以特征结构为参考点进行手动拼接。具体可查看手动拼接教程

3、 手机安装不规范或者云台损坏

用户使用REALSEE G1智能云台时，可能会存在安装不规范或者云台损坏的情况，进一步会导致采集的全景图发生朝向、角度等错乱，算法无法识别并进行自动拼接。

解决方案：

1）检查手机安装是否符合规范，可根据进行REALSEE G1 设备与手机安装检查与安装；

2）重新安装后确认全景图采集效果是否正常（注：预览全景图会略有模糊，但一般不会出现上下重叠的情况）；

3）如果全景图仍然出现上下重叠的情况，有可能是设备损坏导致的，建议进一步联系如视在线客服或拨打400-060-8206 售后电话进行进一步的解决。

4、 场景超出REALSEE G1可以采集的限制

REALSEE G1智能云台结合手机进行采集与三维重建主要依赖于cyclops算法，不可避免的会受到场景的限制，一般情况下：

1）室内均可拍摄，如房产空间、商业空间等

2）不建议采集过大空间，如工厂、空旷环境等

3）不建议采集室外、不支持黑暗光环境采集（昏暗环境下采集会影响采集效果的呈现）

如果用户有采集过大空间或者室外等场景的需求，建议可以升级专业设备，使用伽罗华进行采集。

如果均不符合以上情况仍然出现拼接失败，建议联系如视在线客服或通过 400-060-8206 联系如视。