如何采集相似度高的空间？
更新时间：2023-8-31
相似度高的空间容易导致拼接失败，建议关闭自动拼接功能，使用手动拼接
1.可以在空间中增加标识物辅助采集（如贴图，摆放物品）
2.找到空间中明显的特征结构，以特征结构为参考点进行手动拼接
图中消防箱前后两个点位都将消防箱采集到，作为两者之间手动拼接的参考物
注解：相似度高的空间（如长走廊都是白色墙体）
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更新时间：2023-8-31
相似度高的空间容易导致拼接失败，建议关闭自动拼接功能，使用手动拼接
1.可以在空间中增加标识物辅助采集（如贴图，摆放物品）
2.找到空间中明显的特征结构，以特征结构为参考点进行手动拼接
图中消防箱前后两个点位都将消防箱采集到，作为两者之间手动拼接的参考物
注解：相似度高的空间（如长走廊都是白色墙体）