即时解算高精度着色点云
与手机跨端互通，实时监测采集进程
相对精度20mm，全局精度50mm
微秒级时钟同步，支持控制点真值输入，优化位姿
超大空间全自动建模+贴图
点云数据可自动制作成高质量的三维模型，产物可兼容第三方专业软件
产品详细介绍
庞加莱 手持三维激光扫描仪
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型号
庞加莱
机身重量
2kg（不含电池）/2.2kg（含电池）
尺寸
224mm*86mm*200mm
存储设备
16GB 内存/1TB SSD
处理器
6 核 ARM
防护等级
IP54
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GPU
21 TOPS
续航（连续工作）
支持热插拔不间断工作
数据接口
支持2个 USB 3.2 Type-C接口
手机作业系统
Android（附赠智能终端）
传感器
激光雷达、相机、IMU、RTK、气压计、地磁计
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测量范围（半径）
0.05-120m
局部精度
＜±20mm
点云采集速度
32万点/秒
全局精度
<±50mm
视角
360° X 270°
应用场景
适用多场景，支持多种部署方式
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数字孪生
资产盘点，远程协作，科学决策
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工程测绘
堆体测量，地形建模
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BIM/CIM
运维巡检，园区管理，逆向建模
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数字经济
AR/VR文旅，空间计算，AI选址营销
1.“相对精度20mm”：典型100平米住宅环境，按如视标准方式采集处理数据，测得50%反射率靶标间距，局部误差均方根在20mm以内。
2.“全局精度50mm”：典型室外开阔环境，按如视标准方式采集处理数据，测得50%反射率靶标间距，绝对误差均方根在50mm以内。