采集教程

1、采集方案制定

1.1 空间预勘与空间整理

在开始采集工作之前，用户必须进行空间的现场勘查工作，以了解采集对象及其周边环境；同时建议用户整理或处置好空间中的异物，以提升采集效果。

室内空间：

勘查室内所有房间，熟悉空间结构布局；

提前打开需要采集空间内的所有<门/帘子>，清理行走区域内的障碍物，保障采集过程中的数据连续性；

打开空间中的合理照明，保持采集现场的整洁，避免影响到点云的采集效果。

室外空间：

勘查区域所有目标采集物体，熟悉区域内道路联通及物体分布；

清理行走区域内的障碍物，对危险区域做好标记/遮挡，保障采集过程中的数据连续性与人员安全性；

1.2 路线规划

根据现场勘查结构，设计最佳扫描路线，减少扫描盲点，尽量避免后期补测工作。扫描路线应尽量形成多个闭合环，以确保相对位置准确，提高整体拼接精度。根据设计路线，完成所有空间点云的扫描。

重要提示：目前庞加莱支持单项目30分钟的采集时长，行走轨迹约为1.8～2公里，设计路线时应参考该长度。

2、开始采集

采集你的第一个点云数据

2.1 根据采集路线规划，在路线起点处，平稳放置好设备（可放在地面/台面上），采集人员需要避开雷达与彩色镜头的可视区域（建议蹲/站在设备正后方）；

2.2 进入如视VR app主页，连接庞加莱设备，点击<开始采集>；

2.3 进入采集页面，点击<底部蓝色按钮>，蓝色按钮的光圈开始转动，庞加莱设备预启动；

2.4 设备启动成功后，会发出“滴”的提示音，同时app的采集页面会出现点云数据；在此之前不用移动设备；

2.5 采集页面会展示<已采集时长>、<已行走距离>、<实时行走速度>等信息；

2.6 拿起庞加莱，握持于胸前位置，并与身体保持15～20厘米的间距，设备雷达与面部平齐即可；

2.7 开始匀速行走，进行空间采集；

2.8 采集过程中，若采集轨迹较长，可短暂驻足休息，休息过程中可放下设备，不可点击结束采集、不可将雷达或镜头朝向自己；

2.9 采集完成，长按<底部蓝色按钮>2～3秒，蓝色光圈会旋转一周，等待雷达停止转动，停止采集；

2.10 点击采集页面右上角<完成>，输入项目名称，点击<生成>开始上传文件，上传完成后等待云端处理，即可自动生成项目。

“上传”tips：

上传文件时可能会使用到移动网络，用户可以保存项目，后续在有Wi-Fi的环境进行上传处理。

项目保存：空间采集完成后，点击采集页面右上角<完成>，输入项目名称，点击右上角<保存>，即可保存项目草稿。

一般情况下，上传时间与采集的“数据时长”及“当前网速”正相关。

当VR处理完成后，用户手机会收到项目处理完成的消息提示，建议打开手机<设置>中--如视VR app 的消息提示。

上传过程中，手机不可息屏/断网。庞加莱可以关机。

“生成”tips：

项目生成：由系统自动触发，无需人工操作。

一般情况下，项目“生成用时”与“采集时长”正相关；

2.11 项目生成后，用户可以点击项目卡片进行预览，并在移动端进行简易编辑，相对复杂的操作可以到PC端进行详细编辑。

PC端编辑器地址：https://my.realsee.cn/

2.12 点击项目右下角<更多>按钮，将空间设置为活跃空间；点击<分享>按钮，即可以链接的形式将VR分享到其他社交平台。