伽罗华 / 庞加莱采集 - 点云

如视自主研发的专业三维重建设备 伽罗华/庞加莱，可生成高达 125000 pc/s 、640000 pc/s 采集效率下的精密彩色点云，绝对误差仅毫米级，目前数据量级已达千万套。

点云，是一种用来表示三维空间中物体形态的数据结构。其由一系列点构成，每个点都由一组笛卡尔坐标（X，Y，Z）描述，还可包含色彩信息（R，G，B）或物体反射面强度（Intensity）信息。

如视可提供点云的数据格式为.ply 和.e57，精确记录了各类场景空间内物体的三维坐标信息，以 E57文件为例，其包含：1.彩色点云文件、2.每个点位的六视图、3.结构化位姿数据。