清华大学校史馆于百年校庆之际建成，2011年4月22日落成开馆。馆名由全国人大常委会原委员长、无线电系 1967 届校友吴邦国题写。为迎接110周年校庆，清华大学校史馆进行提升改造，2021年4月22日重新开放。 校史馆总建筑面积5000平方米，一二层展区面积3000平方米，分为门厅、序厅、主展区、人物展区、创新展区等。
