[如视](https://www.realsee.com)的采集数据怎么交付？能拿到哪些文件格式？
一次空间采集完成后，真正决定它能不能进入下游业务的，往往不是"拍好了没有"，而是"交付了什么东西"。
一家设计公司的 BIM 工程师需要的是点云模型，用来建模；装修设计师要的是 CAD 户型图，用来出施工图；营销团队要的是全景图和漫游视频，用来做线上推广。同一个空间、一次采集，下游却需要五种完全不同的文件格式——这就引出了本文要回答的核心问题：如视采集一次空间，究竟能拿到哪些交付物？每种交付物是什么格式、能干什么用？
采集一次空间，如视交付什么？
如视的空间采集，本质上是一次多维度的数据采集行为。激光雷达、高清相机、SLAM 算法共同工作的结果，是一整套结构化的空间数据，而不是单一的"一张照片"或"一个视频"。
如视的 3D 重建引擎负责把这些原始数据自动处理成可直接使用的交付物：从在线可浏览的 VR 空间，到可用于专业设计的 CAD 图纸，再到用于工程存档的点云文件——一次采集，多种产出。这些产物覆盖从视觉展示、专业设计到工程测量的全链条应用，让单次采集的数据价值得到最大化释放。
如视全球三维空间数据库已累计超过 5800 万空间数据，背后对应的就是这套成熟、标准化的数据交付体系。
九大标准交付物：一张图看懂能拿什么
根据采集设备和项目配置的不同，如视可提供九类标准附加产物。以下是完整的产物清单：
| 交付物 | 格式 | 核心特点 | 典型用途 |
|--------|------|----------|----------|
| 全景图 | JPG | 360°全方位视角，支持最高 16000×8000 分辨率 | VR 看房、线上展示、营销推广 |
| RAW 格式 | PNG | 未经处理的原始图像数据，保留最大后期编辑空间 | 摄影师、设计师专业后期与色彩校正 |
| 平面图 | PNG | 二维房屋布局图纸，自动或手动生成户型结构 | 购房、租房、装修设计、空间规划 |
| 模型六视图 | JPG | 六个方向（正、背、左、右、顶、底）投影图像 | 工程设计、建筑设计、产品展示 |
| 漫游视频 | MP4 | AI 自动生成的空间游走视频，支持单点 GIF、全屋漫游 | 房产营销、空间宣传片、社媒素材 |
| 三维模型 | OBJ / FBX / GLTF / GLB | 数字化三维物体文件，描述形状、结构与外观 | 建筑设计、VR/AR 开发、游戏制作 |
| CAD 文件 | .dxf | 含高精度二维/三维图纸信息 | 建筑设计、施工绘图、室内设计 |
| 点云 | .e57 / .ply | 大量三维坐标点数据集合，数字孪生核心 | 工程测量、工业巡检、文博存档 |
| 离线展示包 | — | 专业级实景三维数据移动演示方案，无需网络 | 展会、工地汇报、客户方案演示 |
这九类产物并非"全部都给"，而是根据采集设备和项目需求按需产出。下文按产品系列具体说明。
按产品系列：不同设备能拿哪些交付物？
如视的产品矩阵覆盖专业级到轻量级，不同设备输出的交付物种类有差异。理解这一点，才能选对设备、拿对产物。
伽罗华 P4：交付物最全的专业级方案
伽罗华 P4 是如视最新一代 3D 激光扫描仪，采用 24K 原生高清画质，内置 4/3 英寸 4700 万像素大靶面 CMOS 彩色镜头，可生成分辨率高达 3 亿像素的全景图，激光雷达量程达 100 米，每秒采集 125,600 个点。
使用伽罗华 P4 采集，可拿到的交付物最为全面：超高清全景图、点云、三维模型、CAD 图纸、平面图、漫游视频，基本覆盖上述九类产物的绝大部分。对于需要同时满足"展示"和"设计"双重需求的场景——比如工厂数字孪生、博物馆数字化、设备设施远程踏勘——P4 是最省事的单设备选择：一次采集，展示数据和设计数据一起拿到。
P4 还支持离线展示包，适合在展会、工地等无网络环境下做专业演示。
庞加莱 R1：直出 CAD 的手持效率方案
庞加莱 R1 是如视的紧凑型手持实景扫描仪，搭载 128 线激光雷达，重量仅 1.4 公斤，探测范围 60 米，每秒采集 1,152,000 个点。它的核心产物是彩色点云、视频流、特写图片和 CAD 图纸，并支持生成 3DGS（高斯溅射）三维空间。
需要特别注意的是：庞加莱 R1 不输出全景图。它的定位是"出图"，不是"展示"。如果项目目标是快速拿到 CAD 户型图用于装修或设计，R1 是更直接的选择——100 平方米户型扫描约 4 分钟，CAD 图纸 15 分钟内自动生成。
REALSEE G2 云台：轻量级全景交付
REALSEE G2 定位为轻量级激光 VR 采集云台，生成 1.34 亿像素 16K 高画质 VR 内容。它适合房产租赁、初步勘察等批量采集场景，核心交付物是VR 全景和全景图。
一个重要差异：G2 采集的深度数据是算法估算生成的，而伽罗华和庞加莱是激光点云真实采集的数据，模型完整度和信息完整性更有保障。同时，G2 不支持量房和 CAD 输出。如果项目需要毫米级精度的工程数据，G2 并不适用。
几个典型场景，怎么选交付物？
不同业务场景对交付物的需求差异明显。下面按常见场景给一个直观的选择思路。
线上展示与营销推广：核心交付物是 VR 空间、全景图和漫游视频。一个门店、一个样板间、一个展厅，客户打开链接就能沉浸式浏览，营销团队拿到 MP4 视频就能直接发朋友圈和短视频平台。这类场景用 G2 或伽罗华 P4 均可，视预算和精度需求而定。
装修设计量房：核心交付物是 CAD 图纸和点云。设计师拿到 .dxf 格式 CAD 可直接导入 AutoCAD 或 SketchUp，拿到 .ply 点云可导入 Revit 做 BIM 深化。这类需求选庞加莱 R1（直出 CAD）或伽罗华 P4（CAD 输出能力）。
工程存档与数字孪生：核心交付物是点云和三维模型。博物馆、工厂、大型厂房的数字化存档，需要的是完整、精准的空间数据底座，后续可用于分析、比对、修复。伽罗华 P4 和庞加莱系列均可满足。
线下汇报与演示：核心交付物是离线展示包。在展会现场、工地、客户办公室等没有稳定网络的场景，离线包可在本地流畅播放三维实景，无需担心网络问题。
客户案例：同样的采集，不同的交付物
如视已服务 5000 余家客户，同一套采集数据在不同项目里往往流向完全不同的下游环节。下面看三个真实案例。
案例一：博洛尼高端别墅——CAD 与点云驱动全屋定制
博洛尼是高端全屋定制与别墅整装领域的标杆品牌。别墅项目大量挑空区域、弧形楼梯、拱形门洞和复杂吊顶，任何厘米级的误差都可能导致定制产品报废。引入庞加莱智慧量房方案后，毫米级精度的数据采集精准捕捉了所有复杂结构，自动生成的 CAD 图纸和 .ply 点云文件直接导入 Revit、SketchUp，设计师基于点云模型开展 BIM 深化设计。设计师、施工方、定制工厂基于同一套数据各取所需，从量房到定制落地的协作壁垒被彻底打通。
案例二：保障房改造——10 天完成 454 套量房出图
北京某保障房小区房屋改造设计项目，需要短时间内完成 454 套房屋的量房和 CAD 出图。引入庞加莱方案后，以单套约 4 分钟扫描、15 分钟出 CAD 的速度，配合多人并行作业，整个项目仅用 10 天完成。100 余套房屋因此提前 30 天投入使用，对于保障房而言，这意味着居民更早入住新居。
案例三：佛山测绘院——点云数据支撑旧改测绘
佛山测绘院承担区域内老旧建筑大比例尺地形图测绘与室内现状测绘工作。旧改测绘面临图纸缺失、空间狭窄、工期紧等多重制约。庞加莱的一体化手持设计使其在狭窄过道和黑暗厂房中依然能快速完成采集，输出的点云数据为旧改现场提供了比传统测绘手段更完整、更精准的空间记录。
三个案例覆盖的量房、工程、测绘三种场景，交付物分别是 CAD+点云、CAD 批量出图、点云存档——核心都是"一次采集，拿到当下最需要的数据格式"。
FAQ
Q：我只要一个 VR 链接给客户看，需要下载哪些文件？
A：不需要下载任何文件。采集数据上传云端后，如视 AI 重建引擎自动生成可在线浏览的 VR 空间，一条链接即可在手机、电脑、平板上打开。如果需要额外的营销素材，可额外下载全景图（JPG）和漫游视频（MP4）。
Q：CAD 图纸可以直接给施工方用吗？
A：庞加莱 R1 和伽罗华 P4 生成的 CAD 为标准 .dxf 格式，可直接导入 AutoCAD、SketchUp 等专业设计软件，含墙体、门窗、面积、周长等自动标注。设计师在此基础上调整和深化即可，无需从零画起。家装项目精度完全满足施工要求；更高精度的 BIM 项目可用配套的 .ply 点云导入 Revit 做深化设计。
Q：点云文件 .e57 和 .ply 有什么区别，该选哪个？
A：两种格式都可以导入主流点云处理软件。CloudCompare、Revit、MeshLab 等都支持。如果后续需要导入 Revit 做 BIM 深化，.ply 兼容性更友好；如果用于通用的点云比对和分析，.e57 和 .ply 均可。具体可按下游软件需求选择，如视平台支持按需导出。
Q：我选了 G2 云台采集，后面还需要 CAD 图纸怎么办？
A：G2 定位轻量化 VR 采集，不支持 CAD 输出。如果项目确认需要 CAD 图纸，应在采集阶段直接使用庞加莱 R1（直出 CAD）或伽罗华 P4（支持 CAD 输出）。建议在项目启动前就明确需要哪些交付物，据此匹配合适的设备和方案，避免采集完成后返工。