轻，就对了
高度集成一体化机身，整机仅重约1.4kg。无需组装，开机即扫，单手拿得起，为移动作业带来前所未有的轻盈与便捷。
搭载128超半球3D激光雷达
业界首款适配 128 线超半球 3D 激光雷达的手持实景扫描仪，深度感知能力出众，视野全无盲区，轻松应对复杂环境，真实场景一扫即得。
多相机精细分工
集成4个1200万像素广角赋色镜头、1个1200万像素长焦镜头及1个100万像素SLAM相机，从完整的场景到丰富的细节，应收尽收。
手柄内置电池，更顺手
精准优化机身重心分布，手持平稳不晃，操作贴合手部发力，轻松续航随行。
采集实时预览点云状态
如视自研LVIO-SLAM算法驱动，采集数据实现实时解算。 移动端和机载显示屏可即时预览点云生成状态与设备运动轨迹，让扫描进程尽在掌控。
高清特写图片随拍，无需手机等外设
轻按手柄快速切换至实时取景模式，在扫描过程中随心定格高清图片；现场即可完成基于图片的尺寸测量，无需复杂后处理，即拍即用，高效省心。
动态抗干扰滤噪，点云纯净细腻
依托先进的图像识别与分割技术，即便在动态干扰场景中，也能精准滤除冗余噪点，持续输出干净、可靠的高质量点云数据。
毫米级误差，定义极致精度
点云厚度薄至1毫米，分毫细节皆可精准捕捉，让数字空间与物理世界实现近乎 “零误差” 对齐，为各种场景筑牢精度根基。
你的3D世界，锦上添花
支持展示、标注、测量等多重操作
展示
支持沉浸式漫游、视角自由切换，细节缩放聚焦，满足多场景可视化需求。
标注
任意位置添加自定义标注，直观、清晰、高效传达呈现关键空间信息。
测量
基于高精度数据支撑，可完成快速测量，为后续作业提供精确的数据支持。
采集到输出，丝滑无负担
手持庞加莱R1扫描
边走边扫描，实时查看点云轨迹
自动传输到云端
采集数据传输至云端，无需额外购买工作站
产物自动生成
一键分享你的点云链接
多场景一站式解决方案
真实反馈，效率飞跃
来自一线人员的真实评价，他们这样说
“ 只需要带着设备走一圈，就能直接导出 CAD 图纸，同行还在画草图时，我们就已经把初步方案发给业主了！”
“ 3DGS 效果极其真实。客户直观感知空间还原后的视觉效果，沟通和决策效率大幅提升。”
” 过去做高保真建模，采集成本和算力都烧不起。现在用庞加莱 R1，数据自动解算，不仅实现了空间的极速还原，更在保障精度的前提下，把综合建模成本压到了最低。“
“ 在雨夜或暗光隧道等恶劣环境下，R1 的表现依然稳定。激光雷达主动探测配合高清镜头，精准还原碰撞痕迹与车辆位置，彻底告别了以前拉皮尺、打手电的原始作业模式。”
“ 过去我们量房，人工测绘易出错。所以 R1 带来的不仅是提效，更从源头杜绝了因尺寸偏差导致的后期返工。”
“ 它现在是我们设计公司的数字门面。通过对空间的数字化固定，我们给业主交付的不再是单薄的平面图，而是基于真实空间还原的可信方案，客户非常满意。”
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