多楼层采集（智能云台）

空间结构划分

空间结构划分：无论其建筑面积大小或所处环境，均可以将其宏观的拆分为「单层」和「多层」。

「多楼层」：采集的物理空间，在竖直方向上，存在“层与层”有叠加关系的空间结构。像我们住宅场景常说到的「跃层」和「复式」，均属于多楼层结构；「错层」不属于多楼层结构；

举例：

特殊说明：如果物理空间为多楼层，但仅需采集其中的某个单一楼层，不算多楼层采集。

多层案例：

采集教程

1. 第一楼层正常采集：新建项目后，按照如视智能云台采集教程进行正常采集。

2. 采集楼梯空间：移动设备，调整三脚架，采集楼梯空间；

采集技巧

• 调整三脚架的支撑腿为“两长一短”形态，使设备在楼梯上保持水平状态；建议点位间隔3～4个台阶，间隔太远会影响点位漫游时的连贯性。

• 采集时可以从最底层依次向上采集，更容易放置和调整三脚架，操作会更加顺畅；
• 楼梯上的点位建议归属于低楼层，会使模型更加平整。

例如：第一楼层与楼梯上的点位均归属于第一楼层

3. 新建楼层

到达第二楼层采集时，需要进行新建楼层操作；点击左上角的【楼层管理】，点击【新增楼层】，创建新的楼层；

创建完成后，会自动进到新建的楼层，当前画布中没有点位。

楼层数量不限制：单项目采集点位不超过100个，不限制采集楼层数量。

4. 第二楼层正常采集

按照如视智能云台常规采集教程，继续正常采集第二层。

5. 若未采集楼梯，需调整第二楼层高度和位置

当未采集楼梯空间时，点云信息中无法判断两个楼层的高度关系，则需要人工进行调整。

• 点击右下角的【工具箱】，选择【楼层调整】工具；

进入楼层调整界面，在【层高调整】模式下，滑动右侧【滑块】，可调整楼层高度；

进入楼层调整界面，在【楼层对齐】模式下，移动或旋转楼层，可调整楼层对应关系；

按照实际的空间结构，完成楼层对齐调整。