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手持激光SLAM—看如视用庞加莱照进现实
2023-10-23
  • 手持激光SLAM
  • 手持三维激光扫描仪
如视手持激光SLAM庞加莱采用多线旋转激光雷达,以极高的采集精度,全视角覆盖目标空间,完全可以实现大型空间的精准复刻。

手持激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)其实是一种三维激光扫描技术,通过手持设备进行测量和数据收集。其原理是通过激光测距传感器和惯性测量单元(IMU)获取环境中的特征点,再结合SLAM算法,实现自主定位和地图构建,让我们能够以全新的方式理解和探索环境。作为业界首台支持机内直出全视角彩色点云的手持设备—如视庞加莱,成功叩开三维采集进入手持时代的大门。

如视手持激光SLAM庞加莱采用多线旋转激光雷达,以极高的采集精度,全视角覆盖目标空间,完全可以实现大型空间的精准复刻;4组1200万像素⼴⻆着⾊相机,能够快速采集超⾼清影像,实现精准着⾊,主打一个真实感。该设备还具有独家内置1组1200万像素特写相机,1个60Hz 100万像素的SLAM相机,可实现长焦特写功能,对场景内细节内容进⾏重点记录,轻松实现资产线上化管理。微妙级时钟同步,SLAM相机和激光雷达联合优化采集结果,高精度惯导系统精准计算位姿;单人手持即可完成,小巧轻便,而且本系统还支持手机跨平台连接,用户可以实时在线查看采集效果并提高工作效率。自有的强大算法实现清晰点云,呈现1:1孪生复刻。如视手持激光SLAM庞加莱凭借高精度、便携性和卓越性能,为我们打开了一个全新的视觉维度。

如视用庞加莱为北大校园构建数字化存档,从北大西门展开,一砖一瓦、一草一木,全面无死角地将北大校园置于镜头之下,在云端一笔一划地复刻出北大校园全貌。它为我们观察北大打开了一个全新的视觉维度,让我们能够以前所未有的方式来感知和理解这座百年名校的过去、现在与未来,突破时间与空间,将数字信息与现实世界进行无缝对接。除却为历史建筑进行数字化存档,庞加莱还可应用于工程测绘、园区巡检、AR导航、数字空间建设等多种场景,应用场景广泛。

在由如视手持激光SLAM庞加莱引领的未来世界中,我们不仅可以利用虚拟现实(VR)技术,将数字信息与现实世界完美融合,还可以利用传感器和算法来检测和识别物体,实现更加智能化的交互和控制。让用户以全新的视角探索世界,还可以在这个世界里,尽享沉浸式体验,从微观到宏观,迎接充满无限可能性的未来!