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产品与功能更新

聚焦产品:让采集更快、更简单,如视都做了什么?

深入空间数据采集环节,深度解析如视如何通过提升产品体验、协作采集能力以及拼接能力,让VR采集流程更快速,操作更简单。
更新于 2025年03月17日

15分钟、100㎡空间采集,绝对误差低至20mm;

3个人、7小时,高效复刻超10000㎡。

这些数据背后,是如视日益精进的空间采集能力。

本期聚焦产品栏目,我们将深入空间数据采集环节,深度解析如视如何通过提升产品体验、协作采集能力以及拼接能力,让VR采集流程更快速,操作更简单。


提升产品体验

采集效果看得见


在产品体验中,用户感知至关重要。

因此,为了让采集速度更快、操作更便捷,如视不仅需要在软硬件层面,对采集流程进行优化;在采集各环节,以及产物预览效果上,也要给予用户实时反馈,让高效采集的效果能即时被看得见。

采集流程:精细化打磨

  • 软硬一体化为基础,从串行到并行

以如视高精度激光雷达扫描仪伽罗华为例,其在单个点位扫描一圈,即可生成高精度点云文件;并依托如视自研的强大算法能力,可以自动生成高精度三维模型,实现采集及产物效果一体化、自动化生成。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/skTGSVMv/uploads/f058bd4d-b581-4a9c-a69d-096619e4ce88.gif

为了让采集速度更快,如视对空间采集全流程进行了精细化打磨,将扫描、传输、处理等环节进行分块并行化处理。

什么是分块并行化?当采集数据量过大,内存无法容纳时,我们就可以将数据分成一个个数据块,分批加载到内存进行处理,这就是分块;而如果能同时对数据进行并行处理,就是分块并行化。

关于并行概念,在上一篇《聚焦产品:4200万+个VR快速、稳定处理的背后逻辑是什么?》中,我们有详细阐释。简单来说,并行就是像超级工厂流水线般,同时高质量、高效率地执行多项任务。

通过分块并行化,如视能够在保证最终产物质量效果的前提下,大幅提升采集效率。

经实测,如视智能手机云台采集效率能够从40s/点位提效至26s/点位,时间缩短35%;

  • 点位采集无缝衔接,缩短用户时间感知

打造一个完整的数字空间,往往需要采集多个点位,尤其对于超大空间来说,更是存在高达数千个点位。如果每个相隔点位之间移动时都存在卡顿现象,就会给用户营造出采集流程漫长、使用不便等感觉。

为了解决这个问题,如视在自动位姿拼接计算成功、且准确率已达99%以上的能力基础上,更主动、有把握的引导用户在前一点位拍摄完成后,即可移动至下一点位进行采集。在移动过程中,设备就开始进行处理计算,让用户能够实时看到采集结果。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/kgHSjUgw/uploads/a73f36fa-19b7-4afe-a0e4-1e244d2a1eca.gif

通过该采集流程,如视不仅让用户主观感知的采集用时缩短,同时大幅降低了项目整体的采集时长。

预览数据效果:更直观清晰

  • 效果展示更直观,采集过程更安心

“我的操作有没有问题?”、“点位移动是否正确?”“采集效果好不好?”,部分用户在初次采集时,或许会心生以上疑问。

如视通过更直观、清晰的效果展示,在预览全景图和点云效果上,给予用户实时反馈,让整个采集过程更安心。

全景图预览效果优化

全景图质量,是构建数字空间真实性的重要基础。针对全景图的预览效果,如视从图片分辨率到色彩效果层面,都进行了大量优化调整。

首先,如视基于快速的数据传输处理能力,提高了预览图片的分辨率,让图像画面呈现出更加丰富的细节信息。

其次,针对图片色彩效果,如视采取轻量的色彩增强措施,调整图像的饱和度、对比度和亮度,让整体预览画面的结构信息表达更有层次,改变了此前预览画面整体发灰、发暗问题。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/LQRorfJP/uploads/d0b53460-be7c-4a77-b3e0-f6577de296e3.gif

如视通过对图片的动态优化调整,让用户在采集阶段就看到更清晰,且色彩鲜亮的预览效果,体验更接近于真实空间的视觉效果。

点云预览效果优化

点云(Point cloud)是空间中代表3D形状或对象的数据点集合,简而言之,就是物体表面点的集合。其包含三维坐标、激光反射强度以及颜色信息数据。

生成点云,是三维重建中的关键环节,具有“承上启下”作用。点云通过空间深度信息来展示空间结构,然后利用网格、纹理贴图等步骤生成三维模型。可以说,通过预览点云效果,就能够了解整个数字空间的规模、结构。

点云预览效果则取决于色彩、密度、均匀化等维度。

点云色彩信息越丰富,三维模型呈现出的细节和纹理越真实;密度越高,数据的精度和分辨率也越高。然而,点云密度有时会存在分布不均情况,部分区域点云数量极多;而某些角落点云数据稀疏甚至缺失,这就需要对点云进行均匀化处理。

因此,如视从点云的色彩、密度、均匀化等维度进行调整,令点云预览时能够更好的表达空间结构和细节,让采集过程更确定、最终效果更明确、用户更安心。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/vahyogzj/uploads/4eface35-6f57-4df3-bf8e-d1b732bbfb10.png


提升协作采集能力

不惧超大空间


多人并行采集,分分钟拿下超大空间

在对文博、会展、工业等动辄数万平米超大空间进行采集时,往往要面对巨大的数据处理规模、更为复杂的环境影响,以及大幅攀升的误差积累等问题。仅凭一人一机的单人作业模式,不仅效率低,耗时长,还容易发生漏采等失误。

为解决该问题,如视打造面向超大空间的协作采集能力,将原本“单兵作战”模式升级为多人多机的团队作业模式,步骤如下:

首先,采集人员将超大空间划分为多个区域,分派给不同人员进行采集;

其次,将分开并行采集的区域数据,通过算法对其重叠区域的有效图像、结构特征进行拼合;

最终,合并生成一个完整的超大数字空间。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/YtHpKFAW/uploads/535a07be-3f1f-4329-80ea-20935b770d5b.gif

通过协作采集能力,如视能支持最高3000个点位的数据采集,同时提升了超大空间的数据处理稳定性,让企业超大空间采集速度更快、效率更高。


提升拼接能力

采集效果又快又好


无论采集空间规模如何,只要采集多个点位,就涉及到点位拼接问题。

可以说,点位拼接质量极大影响数字空间的真实性。如果想让数字空间拥有步进式漫游体验,拼接处就不能有撕裂、重影、模糊现象。如视通过提升拼接适配场景范围和拼接速度,在确保质量的前提下,极大提升了拼接效率。

空旷、坡度、相似场景的拼接更稳更准

先来看一下点位拼接的原理:

点位拼接,就是通过对采集空间中图像、结构、IMU(Inertial measurement unit,又称惯性传感器,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置)等多维度数据的特征提取,进行匹配计算,最终给出准确的位姿结果。

简言之,就是将多点位采集到的深度数据进行整合。

其中的重点就是特征匹配,所以,当面对一些特征不强的物品,如空旷的墙面时,很容易发生匹配失败情况。

经过如视产研团队不懈努力,在针对特征稀少和结构复杂场景的拼接适配上,例如坡度(楼梯)、相似场景(水电)等,如视点位拼接能力都有了极大提升。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/svMSjofR/uploads/04a8c9bd-471a-419d-b530-2a6d4f8a5195.gif

经实测,如视单目图像深度估算模型Cyclops的点位拼接成功且准确率从91.55%提升到99.21%;伽罗华的点位拼接成功且准确率保持在99.97%。

极致追求拍完即拼完

俗话说“慢工出细活”,而如视为了提升用户的采集体验,在保障拼接质量前提下,既要“活”细,又要“工”快,做到采集效果又快又好。

在拼接过程中,存在大量涉及数据解析、特征提取的计算,如何能更快速地针对这些问题,给出最优解呢?

如视给出的答案是,通过深入洞察用户采集习惯、空间特性等,来快速降低检索范围;同时,对深度数据的高频特征进行集中前置计算,加速数据处理和分析过程,在不降低拼接成功准确率的前提下,极大提升了拼接效率。

从数据上看,经过拼接优化后,在同一空间场景下,伽罗华单点位拼接耗时从4s提升至1.19s,时间缩短70.25%;Cyclops单点拼接耗时从4.8s提升至1.7s,时间缩短64.6%,保证用户“拍完即拼完”。

曾经,人们对VR采集的印象,是专业的全景拍摄设备、人员,以及专业的VR处理软件,还需要消耗大量时间人力成本。

如今,如视通过不断地产品打磨和技术革新,让VR采集变得如此容易,仅需“点一下、挪一下”,无论是超大工厂还是温馨的家庭一居室,如视都能够提供满足其需求的个性化采集方案,让采集更快速、更简单、更便捷。

2024已近尾声,在全年中,如视不断聆听用户声音,洞察市场需求,不仅在产品体验、协作采集能力、点位拼接能力上针对VR采集端进行大幅提升;在算法自动化处理、产物数据编辑以及场景应用等层面,如视一如既往,推陈出新,为企业提供更契合业务实际的数字空间综合解决方案。

本期聚焦产品栏目到这里就结束了,如果您想了解更多数字空间领域的技术细节,或亲身体验如视产品,欢迎给我们留言,也期待您的点赞、在看和分享~



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