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更新于 2025年10月16日

如视自主研发的专业三维重建设备 伽罗华/庞加莱,可生成 125000 pc/s 、640000 pc/s 采集效率下的精密彩色点云,绝对误差毫米级。

数据格式为.ply 和.e57,精确记录了各类场景空间内物体的三维坐标信息,以 E57文件为例,其包含:1.彩色点云文件、2.每个点位的六视图、3.结构化位姿数据。

下载教程

步骤1:打开 如视一站式制作平台 → 点击对应 VR 项目的封面,进入 项目预览界面。在上方工具栏中点击 「附加产物」。选择 「点云」。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/HFvmDSTI/uploads/640852ea-6f92-40fa-8894-2b4facf1ac88.png

步骤2:点击右下角 【立即下载】 → 在弹窗中点击 【确定】。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/CMPvKkSi/uploads/37b7d84a-d07a-485a-8358-68b4c1833bc3.png
https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/UPxNlLco/uploads/9ebf1080-a3d3-4437-8fbb-23ddc6d88c6e.png

步骤3:等待下载任务生成 → 点击 【立即下载】 保存至本地。

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/NqfDrvMp/uploads/6bf998e3-e629-4f18-b836-3cc1894fd782.png

📌 提示:点云文件支持 .e57 与 .ply 格式。

点云概览

1、什么是点云?

点云(Point Cloud)是由大量三维坐标点组成的数据集合,通常由激光雷达、三维扫描仪或其他传感器获取。

  • 每个点包含 X、Y、Z 空间坐标,可附带 颜色、强度、法向量 等属性
  • 点云文件是构建 三维数字孪生 的核心数据基础
  • 常见格式:
    • E57:开放式标准点云格式,支持不同设备间的数据交换与共享
    • PLY:常用于科研与建模的点云文件格式,兼容性强

在如视平台,点云文件可直接从 VR 项目导出,供后续分析、建模与应用。

2、点云如何打开?

导出的点云文件支持 .e57 与 .ply 两种格式,可在多种专业软件中使用,包括:

  • Autodesk Recap Pro:点云处理与三维建模
  • Autodesk Revit:BIM 建模,支持导入点云数据
  • Autodesk Navisworks:施工模拟与进度管理
  • AutoCAD:二维/三维设计与点云对照
  • CloudCompare:开源点云处理软件,适合科研与可视化
  • Meshlab:三维网格与点云处理

3、如何获得点云?

采集设备:如视激光设备 伽罗华 与 庞加莱 均可导出点云文件

    • 伽罗华:采集速率约 18,600 pts/s
    • 庞加莱:采集速率约 320,000 pts/s
  • 开放接口:如视支持 E57 开放平台接口,用户可批量获取点云信息并进行二次开发

伽罗华点云样例:

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/sDjWIGyS/uploads/172a42d8-f6d4-48a8-849c-accda85d42c8.png

庞加莱点云样例:

https://vr-public.realsee-cdn.cn/release/pagepress/DpqCWevM/uploads/3930e1ce-d547-41ee-9503-fadb72e9b458.png

👉 也可点击此处了解 伽罗华 与 庞加莱 设备的更多信息。

4、应用场景

  • 工程与施工
    • 获取高精度点云,用于施工测量、进度对比和远程监控
    • 降低差旅成本,提高工程管理效率
  • 电力与工业
    • 建立电力资产数字档案
    • 实现远程安全巡检和维护
  • 文博与展览
    • 对文物、展品进行三维复刻与数字保存
    • 用于修复、研究和永久存档
  • 空间建模与设计
    • 建立真实空间的数字孪生
    • 支持二次建模与虚拟仿真

5、点云相关参数

  • 体素(Voxel):支持 1cm 精度下载
  • 色彩(Color):支持彩色 / 黑白输出
  • 法向量(Normal Vector):支持有无法向量下载

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