伽罗华采集介绍

伽罗华 (Galois) 是如视自主研发并推出的激光定点式三维扫描仪。

伽罗华的推出，解决了结构光定点式扫描仪（如：如视-黎曼三维扫描仪） 采集过程中存在的易受强光干扰、远距离采集精度低以及彩色效果不佳等问题。同时，伽罗华设备更加小巧便携，加装电池仅有2.6kg。

伽罗华是如视数字空间采集产品矩阵中专业级产品的代表产品，目前的主要型号为M2、P2和P4，核心区别为雷达的量程、相机的像素和采集的效率。

伽罗华规格对比

采集效率和限制

1、采集效率

• 单个点位的采集时长：

即从设备开始转动采集到app页面上出现点云数据的完整采集时间，在标准场景下采集时长：P2/M2：32秒，P4：18秒；受环境光影响单点采集时长会有所波动，正常日光情况下采集时间约为P2：28秒，P4：14秒，光线较为昏暗的情况下需要更长的曝光时间，采集时长会变长。

• 单个点位的数据量：

即采集单点位需要占用手机或其他移动设备存储空间的数据量大小，根据统计单点数据量一般P2为35M左右，P4为40M左右。为了保证用户的采集体验，在采集前需要预留好足够的移动设备存储空间。

• 单个项目的点位数量上限：

受移动设备内存与算法累计误差影响，一般情况下如视建议单项目采集点位数量不超过2000个点位，如用户需采集超过2000点位的项目可以使用协作采集功能。

2、采集限制

伽罗华基本原理为使用激光雷达获取空间深度信息，使用彩色镜头获取空间彩色信息。受其特性影响，伽罗华在实际采集场景中会受到环境因素与扫描范围的限制

环境因素：受激光雷达特性影响，在光线微弱环境漆黑、水雾烟雾较大、存在大面积金属/玻璃/镜子等反射材质的情况下，获取的深度数据可能会产生噪声进一步影响到产物效果的呈现。同时需要注意的是长期在上述环境下采集可能会影响彩色镜头、激光雷达精度。