外观
伽罗华 M2
冷灰色
伽罗华 P2
青黑色
尺寸与重量
高度：20.85厘米(8.2英寸)
宽度：10.4 厘米 (4.09 英寸）
长度：15厘米(5.9英寸)
重量：约 2.66 千克 (5.86 磅)
激光雷达扫描仪
940 纳米激光雷达
0.2-25 米扫描半径（伽罗华 M2）/ 0.2-50 米扫描半径（伽罗华 P2）¹（@ 90% 反射率）
360° x 155° 视角
< ± 20 毫米测量误差² (@ 5 米)
Class 1 安全等级
相机
2000 万像素摄像头，4/3 英寸 CMOS
智能 HDR 5
全景：环绕拍摄后自动拼接为 360° x 135° 视角图像，最高可达 16384 x 8192 像素分辨率
存储
4GB LPDDR3 内存，16GB eMMC 存储
处理器
4 核心 Cortex-A53 和 2 核心 Cortex-A72
充电和电池
20V⎓1.9A 38W Type-C
最长可达 8 小时续航
约 3.5 小时充满
操作环境
工作环境温度：0℃ 至 40℃（32℉ 至 104℉）
充电环境温度：10℃ 至 45℃（50℉ 至 113℉）
存储环境温度：-10℃ 至 50℃（14℉ 至 122℉）
包装内容
伽罗华 M2 / P2
电池
鱼眼镜头盖
激光雷达盖
使用说明、保修卡
65W Type-C 电源适配器
可水洗镜头布
操作软件
如视 VR App
相关产物
点云
点云格式：e57
模型
模型格式：obj、fbx、glft、glb
全景
最高可达 16384 x 8192 像素分辨率
360° x 135° 视角
空间视频
如视自研生成视频算法，支持生成 1080p / 720p 高清视频
1. 此量程针对 90% 反射率平面标靶，0° 入射角。
2. 典型住宅环境，根据单站伽罗华点云数据，按如视标准方式采集处理相关数据，针对机器两侧相对间距约为 5 米的 70% 反射率标靶，测距误差均方根在 20 毫米以内。
2. 典型住宅环境，根据单站伽罗华点云数据，按如视标准方式采集处理相关数据，针对机器两侧相对间距约为 5 米的 70% 反射率标靶，测距误差均方根在 20 毫米以内。
