外观

伽罗华 M2

冷灰色

伽罗华 P2

青黑色

尺寸与重量

高度：20.85厘米(8.2英寸)

宽度：10.4 厘米 (4.09 英寸）

长度：15厘米(5.9英寸)

重量：约 2.66 千克 (5.86 磅)

激光雷达扫描仪

940 纳米激光雷达

0.2-25 米扫描半径（伽罗华 M2）/ 0.2-50 米扫描半径（伽罗华 P2）¹（@ 90% 反射率）

360° x 155° 视角

< ± 20 毫米测量误差² (@ 5 米)

Class 1 安全等级

相机

2000 万像素摄像头，4/3 英寸 CMOS

智能 HDR 5

全景：环绕拍摄后自动拼接为 360° x 135° 视角图像，最高可达 16384 x 8192 像素分辨率

存储

4GB LPDDR3 内存，16GB eMMC 存储

处理器

4 核心 Cortex-A53 和 2 核心 Cortex-A72

充电和电池

20V⎓1.9A 38W Type-C

最长可达 8 小时续航

约 3.5 小时充满

操作环境

工作环境温度：0℃ 至 40℃（32℉ 至 104℉）

充电环境温度：10℃ 至 45℃（50℉ 至 113℉）

存储环境温度：-10℃ 至 50℃（14℉ 至 122℉）

包装内容

伽罗华 M2 / P2

电池

鱼眼镜头盖

激光雷达盖

使用说明、保修卡

65W Type-C 电源适配器

可水洗镜头布

操作软件

如视 VR App

进一步了解

相关产物

点云

点云格式：e57

模型

模型格式：obj、fbx、glft、glb

全景

最高可达 16384 x 8192 像素分辨率

360° x 135° 视角

空间视频

如视自研生成视频算法，支持生成 1080p / 720p 高清视频

1. 此量程针对 90% 反射率平面标靶，0° 入射角。
2. 典型住宅环境，根据单站伽罗华点云数据，按如视标准方式采集处理相关数据，针对机器两侧相对间距约为 5 米的 70% 反射率标靶，测距误差均方根在 20 毫米以内。