外观
青黑色
尺寸与重量
高度：38.2 厘米(15.04 英寸)
宽度：8.28 厘米 (3.26 英寸）
长度：20.58 厘米(8.1 英寸)
重量（含电池）：约 2.25 千克 (4.96 磅)
激光雷达扫描仪
16 线通道
905 纳米波长
0.05 - 120 米扫描半径
320000 点/秒激光点频
360° x 270° 视场角
Class 1 安全等级
相机
1200 万像素广角 x 4：125° x 92°（163°）视角
1200 万像素长焦 x 1：72° x 57°（85°）视角
SLAM 相机 x 1：50 赫兹，195° x 151°（200°）视角
存储
16GB LPDDR4 内存，16GB eMMC 存储，1TB SSD 存储
充电和电池
Type-C 接口
可更换式锂电池
最长可达 1 小时电池续航（连续采集）
约 2.5 小时充满
操作环境
工作环境温度：0℃ 至 40℃（32℉ 至 104℉）
工作环境湿度：40% 至 85%（非凝露）
包装内容
庞加莱 Poincare
手柄及底座
镜头盖 x 2
擦镜布
电池 x 3
充电底座
Type-C 电源适配器
使用说明及保修卡
操作软件
如视 VR App
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点云
点云格式：ply
< 20 毫米相对精度
< 20 毫米套合精度
1 毫米点云厚度
全自动点云处理：实时及服务器云端处理
真彩色点云预览：实时采集、实时传输、实时预览
自适应点云滤波：动态物体去除、人物去除
