多楼层采集（伽罗华）

空间结构划分

空间结构划分：无论其建筑面积大小或所处环境，均可以将其宏观的拆分为「单层」和「多层」。

「多楼层」：采集的物理空间，在竖直方向上，存在“层与层”有叠加关系的空间结构。

像我们住宅场景常说到的「跃层」和「复式」，均属于多楼层结构；「错层」不属于多楼层结构；

举例：

特殊说明：如果物理空间为多楼层，但仅需采集其中的某个单一楼层，不算多楼层采集。

多层案例：

跃层空间案例：https://realsee.cn/gXQQnv3J

复式/loft空间案例：https://realsee.cn/6ebbOW0Y

采集教程

1. 第一楼层正常采集：新建项目后，按照伽罗华常规采集教程进行正常采集。

2. 楼梯空间：移动伽罗华，调整三脚架，采集楼梯空间。

可根据实际情况选择是否采集楼梯空间，若楼梯狭窄不方便使用设备进行采集，可跳过楼梯采集部分，直接跨楼层进行采集。

采集楼梯技巧

• 采集楼梯时，需保证空间连通，如在有连接门的情况下，应提前将连接门打开，避免因门未开启而导致空间采集不连通，或是点位拼接失败；
• 调整三脚架的支撑腿为“两长一短”形态，使设备在楼梯上保持水平状态；建议点位间隔3～4个台阶，间隔太远会影响点位漫游时的连贯性。

• 采集时可以从最底层依次向上采集，更容易放置和调整三脚架，操作会更加顺畅；
• 楼梯上的点位建议归属于低楼层，会使模型更加平整。

例如：第一楼层与楼梯上的点位均归属于第一楼层

协作采集限制：支持协作采集，但重合区域/点位不可分布在楼梯空间。（点击查看协作采集功能使用说明）

3. 新建楼层：第二层采集

到达第二楼层采集时，需要进行新建楼层操作；点击左上角的【楼层管理】，点击【新增楼层】，创建新的楼层；创建完成后，会自动进到新建的楼层，当前画布中没有点位。

楼层数量不限制：单项目不超过2000个点位；多项目不超过3000个点位，不限制采集楼层数量。

4. 第二楼层正常采集

按照伽罗华常规采集教程进行正常采集，继续正常采集第二层。

点击【3D】视角，可查看完整空间的点云结构，用以确认采集准确性。