相似空间采集（伽罗华）

在采集过程中，如果遇到相似度过高或没有明显采集特征的空旷采集空间，如工厂、仓库、沙漠等。可以参考以下教程进行采集。

空间定义

相似空间：是采集空间内没有明显的采集特征的空间部位。例如长走廊，四面特征基本一致的空间等。

采集技巧

相似度高的空间可能会产生自动拼接失败的情况，在采集过程中，优先进行自动拼接，自动拼接如无法进行或拼接失误，可使用手动拼接功能进行模型调整。

1. 可以在空间中增加标识物辅助采集（如贴图，摆放物品），有利于自动拼接及手动拼接
2. 找到空间中明显的特征结构，以特征结构为参考点进行手动拼接

如图中消防箱前后两个点位都将消防箱采集到，可作为两者之间手动拼接的参考物。

注意事项

1. 点位距离要注意，在相似空间采集中要注意点位之间的距离应在2-3m，避免因距离过大而导致扫描不清晰，拼接产生困难;避免距离过小导致重叠区域过大，点位拼接重合。
2. 采集相似空间时要注意可以贴标志物或找标志点进行辅助采集，避免因结构或颜色过于雷同导致点位拼接错误或拼接重合。如有拼接错误，需进行手动拼接。